平面中，一个点(x,y)绕任意点(x0,y0)逆时针旋转a度后的坐标(r_x,r_y): r_x= (x - x0)*cos(a) - (y - y0)*sin(a) + x0 ; r_y= (x - x0)*sin(a) + (y - y0)*cos(a) +y0 ; 平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)顺时针旋转a度后的坐标(r_x,r_y): r_x= (x - x0)*cos(a) - (y - y0)*sin(-a) + x0 ; r_y= (x - x0)*sin(-a) + (y - y0)*cos(a) +y0 ; 源代码基于Opencv和C++编写。

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